TY - JOUR ID - 697908 TI - رویکرد بینایی ماشین به‌عنوان یک سامانه ضدخطا در ایستگاه هم‌بندی یاتاقان متحرک خط تولید موتور JO - تحقیقات موتور JA - ER LA - fa SN - 1735-5214 AU - موسویان, سید اشکان AD - عضو هیئت علمی، گروه مهندسی کشاورزی، دانشگاه فنی و حرفه ای، تهران، ایران Y1 - 2022 PY - 2022 VL - 65 IS - 65 SP - 88 EP - 99 KW - بینایی ماشین KW - موتور درونسوز KW - یاتاقان متحرک KW - بخش‌بندی تصویر KW - ریخت‌شناسی DO - 10.22034/er.2022.697908 N2 - این مقاله به ارائه یک روش بینایی ماشین برای تشخیص خطای نصب یاتاقان شاتون (متحرک) در موتورهای چهار سیلندر می­ پردازد. از آنجایی که همواره خطاهای انسانی در خطوط تولید موتور وجود دارد که باعث کاهش کیفیت محصول نهایی می ­شود، راه اندازی سیستم ­های بینایی ماشین هوشمند به منظور رصد فرایند همبندی قطعات و جلوگیری از خطاهای نصب بسیار لازم است. روش پیشنهادی به این صورت است که با گرفتن تصویر بدنه موتور، یک تصویر دودویی ایجاد می ­کند که کل تصویر سیاه بوده و فقط محل­ هایی که یاتاقان ­های متحرک وجود دارد سفید است، و همچنین اعلام می کند که کدام یاتاقان­ ها وجود دارند و کدام ­ها نصب نشده ­اند. بدین منظور ابتدا تصاویر 16 حالت مختلف از نصب یاتاقان توسط دوربین گرفته شد. سپس تمام تصاویر با ترکیبی از روش‌های پردازش تصویر شامل فیلتر گاوسی، آستانه‌گذاری و بخش‌بندی تصویر، و تکنیک‌های ریخت ­شناسی از جمله فرسایش و گسترش تجزیه و تحلیل شدند. در نهایت، با اعمال قواعد اگر-آنگاه در مورد ویژگی­ های اشیاء ایجاد شده در تصویر، وضعیت آن تصمیم ­گیری شد. نتایج نشان داد که بهترین محدوده آستانه برای جداسازی یاتاقان از سایر قسمت‌های تصویر بین 110 تا 245 است. همچنین یک المان ساختاری دیسکی شکل با شعاع 60، بهترین ابزار ریخت شناسی برای تشخیص یاتاقان‌ها را ارائه داد. علاوه بر این، نتایج نشان داد که نواحی متعلق به یاتاقان‌های متحرک مساحتی بین 30  تا حدود 80 هزار پیکسل داشتند. با استفاده از قواعد اگر-آنگاه، حالات مختلف نصب یاتاقان در تمام تصاویر، به طور موفقیت آمیز با دقت 100 درصد تشخیص داده شد. کل زمان تجزیه و تحلیل هر تصویر حدود 1 ثانیه بود. بنابراین نتایج نشان داد که سامانه بینایی ماشین پیشنهادی، ابزاری بدون خطا و سریع برای تشخیص وجود یاتاقان‌های متحرک را فراهم می‌کند که می‌تواند به عنوان یک سامانه ضدخطا در خط تولید موتور مورد استفاده قرار گیرد.   UR - https://www.engineresearch.ir/article_697908.html L1 - https://www.engineresearch.ir/article_697908_79af47055c6ee0426a36ab93490c2030.pdf ER -